自動焊機主要由工件自動上料、下料機構，工件工位自動轉換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統，系統集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器生產線自動焊機整體圖，包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成。
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